【摘 要】
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电脑芯片公司英伟达(Nvidia)在西雅图开设了一个新的机器人实验室,其中心是宜家的厨房。这是因为机器人学教授Dieter Fox认为,厨房将是未来机器人的完美试验台。机器人技术的下一个重大挑战是开发出能够在开放式、动态环境中工作的机器人。这些机器人需要足够智能,能够感知周围环境随时间的变化以及需要与人类互动。 几十年来,机器人厨师一直是技术专家们关注的焦点。仅在过去的几年里,我们就看到了设计用
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电脑芯片公司英伟达(Nvidia)在西雅图开设了一个新的机器人实验室,其中心是宜家的厨房。这是因为机器人学教授Dieter Fox认为,厨房将是未来机器人的完美试验台。机器人技术的下一个重大挑战是开发出能够在开放式、动态环境中工作的机器人。这些机器人需要足够智能,能够感知周围环境随时间的变化以及需要与人类互动。
几十年来,机器人厨师一直是技术专家们关注的焦点。仅在过去的几年里,我们就看到了设计用来翻转汉堡、沙拉和煮咖啡的机器人。虽然未来机器人将不仅是被局限在厨房里工作,但厨房将是最好的实验场所之一。机器人移动可以在打开抽屉和橱柜、检索特定目标如盐瓶,动作技能方面如切洋葱,或是根据指示和主人一起准备晚餐等。
Dieter Fox計划公开英伟达团队基于厨房的软件系统,以便世界各地的其他研究人员可以下载该系统,并开始在其上构建更具体的应用程序。他梦想厨房机器人测试可以作为一个全球标准,并作为研究机器人操作、人机交互、机器人设计的中心,以供不同研究小组更容易共同研究。厨房不一定非得是英伟达公司生产的现成宜家厨房,只要厨房有自己的3D模型,研究人员就应该能够在其中测试并开发各项功能。
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