【摘 要】
：
惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的
论文部分内容阅读
惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相
其他文献
该文详细的论述了国际食用菌研究的历史、现状和研究进展情况。
针对变频器在大倾角下运带式输送机应用中几种错误的观点,文章分析了下运带式输送机的运行特点、电动机的机械特性和变频器发电反馈的原理,阐述了上述观点错误的根源。为了能
琵琶艺术与书法艺术在审美的精神层面上有一定的共通性。而琵琶的演奏技法与书法笔画则是琵琶音乐与书法学习中的基础。本文通过对琵琶演奏技法与书法笔画的共性探究,总结出
颈椎病属于祖国医学“痹症”范畴，以疼痛麻木为主要症状，临床多见于中老年人，但有年轻化趋势。目前对此病尚无特效疗法。近年来笔者采用走罐配合齐刺法治疗颈椎病116例，疗效较好，
随着互联网技术的快速发展,网络应用已进入不同领域并得到了广泛应用。以往的教育主要采取教师讲课的模式,现在新媒体和互联网教学模式可以极大地激发学生的学习兴趣,提高学
青瓷凤尾瓶是南宋晚期至元代龙泉窑青瓷重要的烧制品种,本文以元代龙泉窑青瓷凤尾瓶作为研究对象,从元代龙泉窑青瓷凤尾瓶的由来、装饰特征、造型特征以及审美特征四个方面入手。通过到博物馆实地参观考察、搜集整理相关资料,从而进行多角度的深入研究。将元代龙泉窑青瓷凤尾瓶的装饰形式分为植物花卉纹样装饰和素面青釉点铁斑纹的斑彩装饰两类。并结合贴花、半刀泥刻划花、剔花与点涂铁斑纹的装饰工艺去分析探讨元代龙泉窑青瓷凤
目的:评价腹腔镜子宫肌瘤剔除术的临床应用价值。方法:回顾性分析行开腹子宫肌瘤剔除术患者(Trans-abdominal myomectomy,TAM)145例,并选择同期行腹腔镜子宫肌瘤剔除术患者(L
摘要：目的研究川芎清脑颗粒联合舍曲林治疗外伤后头痛的疗效。方法将80例外伤后头痛患者随机分成两组，治疗组40例予以川芎清脑颗粒联合舍曲林5mg／d。对照组40例，仅晨起服用舍曲林
孝道文化是中华民族传统文化的重要组成部分，对中国社会的稳定和进步起着重要的推动作用。当前，大学生孝道缺失的现象频繁发生。高校应充分认识孝道教育对大学生德育的重要意义