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针对汽车巡航控制系统的强非线性和不确定性，提出了一种基于遗传算法的模糊PID汽车巡航控制方法。结合遗传算法和模糊PID控制各自的优点，分别用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则、用模糊推理在线整定PID控制参数。仿真结果表明，基于遗传算法的模糊PID控制方案使巡航系统具有更快的响应速度和适应参数变化的能力，它是一种非常有效的控制策略，能够达到较好的控制效果。