论文部分内容阅读
基于同波束干涉测量原理和观测模型,针对月面目标特性,推导了给定着陆器先验位置的差分时延、差分时延率观测方程。引入指定高程约束、月球数字地形模型等约束方程,提出巡视器相对位置确定的卡尔曼滤波算法。通过仿真数据进行了验证和评估,表明该算法可快速、较高精度地确定月面巡视器相对着陆器的位置。
同波束干涉测量在月面相对定位中的应用
【摘 要】
：
基于同波束干涉测量原理和观测模型,针对月面目标特性,推导了给定着陆器先验位置的差分时延、差分时延率观测方程。引入指定高程约束、月球数字地形模型等约束方程,提出巡视器相对位置确定的卡尔曼滤波算法。通过仿真数据进行了验证和评估,表明该算法可快速、较高精度地确定月面巡视器相对着陆器的位置。
【机 构】
：
宇航动力学国家重点实验室,中国西安卫星测控中心
【出 处】
：
测绘学报
【发表日期】
：
2015年09期
其他文献
教育促进了人力资本存量的增加和结构的优化,教育和培训作为一种投资,能促进经济的发展,具有生产性功能.在知识经济时代,我们必须以现代人力资本理论为指导,更新教育观念.
在运用重力和重力梯度资料反演Moho面时,关键步骤之一即是从原始测量信号精确提取只包含该层面单一密度信息的扰动(异常)值。本文主要工作有:1为减小GEMMA Moho团队的点质量模型计算误差而采用正演精度更高的空间域Tesseroid单元体和频谱域球谐分析与综合方法,并对这两种方法进行了结果对比;2如何合理利用地壳先验模型资料。本文中最后提供了基于GOCO03S模型可以用于后续Moho面反演的重力
在国际证券市场大波动下，纳斯达克及香港市场上的互联网“中国概念股”在这一轮波动中无一幸免，有观点认为，新一轮“．com泡沫”破灭在即。
【正】 厂矿子弟学校的思想政治教育工作一向被认为是比较难做的。几年来,我们结合厂矿子弟学校学生的特点,坚持“疏导”为主的方法,取得了明显效果,总结起来,主要有以下四点
针对我国后续深空探测任务中高精度相对定位需求,提出了采用天文同波束相位参考成图技术进行深空探测器相对定位的方法。首先建立适用于深空探测器信号特点的同波束相位参考成图相对定位模型,然后分析信号带宽和UV覆盖两个因素对测量精度的影响。最后利用我国VLBI观测网(CVN)在2013年15、20和21日接收的嫦娥三号着陆器和玉兔号巡视器下行同波束数据,处理得到了巡视器在5个环拍点相对着陆器的位置,验证了本
为适应高校招生规模不断扩大、以及学科建设力度不断加大这一新的发展趋势高校图书馆现代化建设力度必须随之加大.本文在分析我馆现状的基础上,结合实际,提出只有加强图书馆
机载LiDAR点云与航空影像的配准是地物提取的关键。本文提出了基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准模型。基于三维线空间线变换Plücker直线方程,确定
埃兹拉·庞德(Ezra Pound,1885-1972)是二十世纪美国的著名诗人,其诗作<在地铁站里>为意象诗的经典作品.本文基于庞德的意象派诗歌创作三原则,分析了诗歌<在地铁站里>的
10月21日,中国科学技术信息研究所在北京举行中国科技论文统计结果发布会,公布了2014年百种中国杰出学术期刊名单。《测绘学报》荣获2014年＂百种中国杰出学术期刊＂称号。这是继
本文通过分析我国部分高校在高等教育中出现的重视科学教育,忽视人文教育的现象,提出了人文教育与科学教育融合的必要性,并从教育观念、课程设置、学生心理、教师素养四个方