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自动离合器（ACS）可以安装在各种手动挡汽车上,特别适用于拥挤堵塞的城市路况。电机驱动式自动离合器通过控制器控制电机旋转,电机驱动执行机构使其自动按照离合器的分离与接合规律进行动作。通过分析自动离合器执行机构的原理和结构,完成了基于BTS7960的H桥驱动的电机调速系统的硬件电路设计和PID控制算法的实现,实验验证了调速系统的合理性。