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摘要：当车辆使用很长时间后，有的用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损。近阶段，公司售后服务经常反馈轮胎啃胎现象比较严重，公司开了不少次会议，组织相关部门对问题进行分析，根据多年从事客车底盘安装工艺的经验，我认为保证车辆下线时的车轮定位值的准确性非常重要，车轮定位值偏差太多，就会造成车轮跑偏等问题，路试以后如果还有类似现象，必须进行重做四轮定位，及时进行修正。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
关键词：车辆跑偏、四轮定位、测量原理、测量方法
四轮定位仪的结构及测量原理
一、四轮定位仪的结构
四轮定位仪分拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑几个式，现以光学式四轮定位仪说明四轮定位仪的结构与测量原理。电脑拉线式四轮定位仪如图所示，其主要结构右带微处理器的主机柜及彩色监视器、键盘、80系列A4打印机、红外电子测量尺（用来检测轮距）、红外遥控器、标准转盘或电子转盘、自定心卡盘、传感器、接线盒、电缆、传感器拉线、方向盘锁定杆和刹车制动杆等组成。我们公司是四轮定位仪结构如下图所示：电脑拉线式四轮定位仪
1-彩色监视器 2-键盘 3-打印机 4-自定心卡盘 5-转盘 6-主机柜
安凯客车常用桥+空气悬挂匹配，四轮定位参数及检测方法本标准规定了安徽安凯汽车股份有限公司生产的独立空气悬架、非独立空气悬架客车。
二、 四轮定位的测量原理
我们公司的四轮定位是电脑激光式的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。
1、车轮前束和推力角的测量原理
在测量前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。
光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，其工作状态为：不加电压，利用P-N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。
2、 主销后倾角和主销内倾角的测量原理
车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。
主销后倾角和注销内倾角不能直接测出，只能用建立在几何关系上的间接测量。
三、具体的操作步骤和方法
用机柜上传感器标定杆检测左右前传感器
1、将蜜蜂标移至”水平平衡校准杠”项目前前，按回车键进入
-----如果选择左侧探头，选择”左前轮”。 如果选择右侧探头，选择”右前轮”。
----水平平衡校准杠是将平衡校准杠调水平平衡校准杠是将平衡校准杠调至与地面成水平状态，在调整过程中，只需使用一个探头，探头必须处于可工作状态并与连接。
-----依照电脑指令，慢慢调动机柜上的平衡杠水平旋钮，将电脑屏幕上显示的数字调整成上下一致的数字。
-----在调整平衡杠水平之后，将蜜蜂标移至“水平定位探测器”，按回车键进入在，调整平衡杠水平之后，将蜜蜂标移至“水平定位探测器”，按回车键进入屏幕上显示四组数据，分别为探头水平面和控制盒轴水平面的数据。
------如果不完全显示0度，证明探头没有处于水平状态。只要按Y键，电脑自动将探头电子装置设定为0度
2、被检测车辆准确停放在检测台上。
3、检测轮胎气压确保轮胎气压在范围值内（8.2-8.5 bar）。
4、调整前后气囊高度在设计图纸和工艺要求范围内。
5、将后轮激光发射架卡具安放在后桥左右轮靠紧轮胎锁紧，将桥距测量尺放置在后轮激光发射架卡具上，分别在前后桥处以车架主纵梁和推力杆支座放置激光接受器和检测射孔，接上连线打开激光接受器。（在车架主纵梁和推力杆上下支座处进行三次测量）。
结语
公司对市场反馈的跑偏、啃胎、偏磨问题的车辆进行召回，重新做四轮定位，一般情况下问题都能够解决。所以车辆在使用过程中要注意保养，定期检查底盘关键部件的使用情况，特别是悬挂部件、转向部件、传动部件，看看是否有损伤、松动等现象，如果有跑偏、啃胎等现象，要及时处理，保证行车安全。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
关键词：车辆跑偏、四轮定位、测量原理、测量方法
四轮定位仪的结构及测量原理
一、四轮定位仪的结构
四轮定位仪分拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑几个式，现以光学式四轮定位仪说明四轮定位仪的结构与测量原理。电脑拉线式四轮定位仪如图所示，其主要结构右带微处理器的主机柜及彩色监视器、键盘、80系列A4打印机、红外电子测量尺（用来检测轮距）、红外遥控器、标准转盘或电子转盘、自定心卡盘、传感器、接线盒、电缆、传感器拉线、方向盘锁定杆和刹车制动杆等组成。我们公司是四轮定位仪结构如下图所示：电脑拉线式四轮定位仪
1-彩色监视器 2-键盘 3-打印机 4-自定心卡盘 5-转盘 6-主机柜
安凯客车常用桥+空气悬挂匹配，四轮定位参数及检测方法本标准规定了安徽安凯汽车股份有限公司生产的独立空气悬架、非独立空气悬架客车。
二、 四轮定位的测量原理
我们公司的四轮定位是电脑激光式的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。
1、车轮前束和推力角的测量原理
在测量前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。
光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，其工作状态为：不加电压，利用P-N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。
2、 主销后倾角和主销内倾角的测量原理
车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。
主销后倾角和注销内倾角不能直接测出，只能用建立在几何关系上的间接测量。
三、具体的操作步骤和方法
用机柜上传感器标定杆检测左右前传感器
1、将蜜蜂标移至”水平平衡校准杠”项目前前，按回车键进入
-----如果选择左侧探头，选择”左前轮”。 如果选择右侧探头，选择”右前轮”。
----水平平衡校准杠是将平衡校准杠调水平平衡校准杠是将平衡校准杠调至与地面成水平状态，在调整过程中，只需使用一个探头，探头必须处于可工作状态并与连接。
-----依照电脑指令，慢慢调动机柜上的平衡杠水平旋钮，将电脑屏幕上显示的数字调整成上下一致的数字。
-----在调整平衡杠水平之后，将蜜蜂标移至“水平定位探测器”，按回车键进入在，调整平衡杠水平之后，将蜜蜂标移至“水平定位探测器”，按回车键进入屏幕上显示四组数据，分别为探头水平面和控制盒轴水平面的数据。
------如果不完全显示0度，证明探头没有处于水平状态。只要按Y键，电脑自动将探头电子装置设定为0度
2、被检测车辆准确停放在检测台上。
3、检测轮胎气压确保轮胎气压在范围值内（8.2-8.5 bar）。
4、调整前后气囊高度在设计图纸和工艺要求范围内。
5、将后轮激光发射架卡具安放在后桥左右轮靠紧轮胎锁紧，将桥距测量尺放置在后轮激光发射架卡具上，分别在前后桥处以车架主纵梁和推力杆支座放置激光接受器和检测射孔，接上连线打开激光接受器。（在车架主纵梁和推力杆上下支座处进行三次测量）。
结语
公司对市场反馈的跑偏、啃胎、偏磨问题的车辆进行召回，重新做四轮定位，一般情况下问题都能够解决。所以车辆在使用过程中要注意保养，定期检查底盘关键部件的使用情况，特别是悬挂部件、转向部件、传动部件，看看是否有损伤、松动等现象，如果有跑偏、啃胎等现象，要及时处理，保证行车安全。