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增量式PID控制方法输出的是控制量的增量，无积分作用，误动作影响小，但存在微分和比例饱和现象，通过对其进行算法改进，提高了系统的调节特性和稳定性。
基于增量式PID的改进算法
【摘 要】
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增量式PID控制方法输出的是控制量的增量，无积分作用，误动作影响小，但存在微分和比例饱和现象，通过对其进行算法改进，提高了系统的调节特性和稳定性。
【机 构】
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商丘职业技术学院
【出 处】
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浙江工商职业技术学院学报
【发表日期】
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2012年3期
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