一种对数控系统运动轨迹中的转接段进行曲线拟合的方法

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【摘要】

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针对由于数控轨迹转接处存在夹角,从而导致加减速突然变化引起的加工误差.提出了一种在转接处构造分段三次Hermite参数多项式进行曲线拟合的方法,说明了此种参数多项式不会出

【作者】

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支劲章王太勇董靖川乔志峰

【机构】

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天津大学机械学院,天津,300072

【出处】

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机械设计

【发表日期】

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2013年3期

【关键词】

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运动轨迹分段Hermite参数多项式曲线拟合误差分析

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针对由于数控轨迹转接处存在夹角,从而导致加减速突然变化引起的加工误差.提出了一种在转接处构造分段三次Hermite参数多项式进行曲线拟合的方法,说明了此种参数多项式不会出现奇点和拐点的范围,保证了曲线的光顺性,从而保证了加速度的连续性.简要分析了在转接处使用此种参数多项式进行拟合的误差.并证明了如果参数间隔越小,则此种曲线拟合的效果越好.

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