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本文研究了机器人工具中心点的位置标定方法,提出了基于平差计算的五点TCP位置快速标定方法,从而大大节省手动TCP校零时间大大提高离线编程效率.
浅谈弧焊机器人离线编程工具位置标定
【摘 要】
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本文研究了机器人工具中心点的位置标定方法,提出了基于平差计算的五点TCP位置快速标定方法,从而大大节省手动TCP校零时间大大提高离线编程效率.
【出 处】
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科技创业家
【发表日期】
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2004年期
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