论文部分内容阅读
现代社会高楼林立,对于城市高层建筑玻璃幕墙的清洗,现在大多采用人工清洗,风险较大且效率较低。给出了一种搭建在多旋翼平台上的壁面清洗机器人的设计,并针对定位精度和撞击保护问题做了实验测试。
基于多旋翼无人机平台的壁面清洗机器人
【摘 要】
：
现代社会高楼林立,对于城市高层建筑玻璃幕墙的清洗,现在大多采用人工清洗,风险较大且效率较低。给出了一种搭建在多旋翼平台上的壁面清洗机器人的设计,并针对定位精度和撞击保护问题做了实验测试。
【机 构】
：
中国矿业大学
【出 处】
：
科技与创新
【发表日期】
：
2020年19期
其他文献
人才培养的多样化是社会、高校和学生的共同需求，是应用型本科院校发展的必由之路。近年来，淮阴工学院积极推进多样化人才培养，构建满足多样化人才培养需要的人才培养体系，确立了
随着web2.0技术的不断进步和发展,微博、博客、微信等社交媒体平台越来越受到公众的欢迎。海量的社交媒体信息记录着大量零散的生活记忆和社会记忆。国外如美国、英国、澳大
主要叙述了家庭厨房排放的油烟和废气对人体和地球的危害、废气的化学结构和组成特征、排放的方式,概括了餐饮油烟中有害的化学分子对人体的副作用和对环境的破坏形式。讲述
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
人们在生活中会经常遇到随机旅行时间的局内车辆路径问题，如现实物流配送中的交通堵塞现象。文章在Laporte等的研究基础上，提出了一个考虑堵塞点动态产生、一个个遇到，堵塞时间
当今社会,随着生活、工作节奏加快,人们常常需要在机场、车站等一些候车场所利用等待时间进行办公。为了能够给人们带来更便捷的移动办公体验,往往需要一些辅助工具以满足移
财务管控对于大型国有企业集团而言至关重要,良好的财务管控模式能够提高企业集团的财务运行与管理的效率,从而提升企业经济效益。大型国有企业集团规模庞大,下设有众多分公
目的掌握临床用血现状与趋势,为输血科备血和临床科室用血提供参考,确保临床用血质量。方法对我院2013年—2016年成分输血情况进行回顾性分析。结果我院住院患者人数和手术数
在纺织工艺生产加工的过程中,由于摩擦作用会导致静电产生,对纺织工艺的生产加工会造成极大的干扰。当纺织工艺加工生产过程中出现硬件问题时,会导致纺织品被吸附,出现缠绕现
目的：探讨不同雾化吸入时间对支气管扩张（支扩）患者疗效的影响。方法：将2005年1月至2006年7月收治的经临床医生确诊的支扩患者50例，按住院日期的单双随机分为两组。对照组每日9：00～9