大多数现代战术制导武器均采用比例导引作为它的末制导规律,用惯性稳定框架导引头来提供制导信息。但是,近来导引头技术取得了很大的进展,其中包括具有较大视野和不需要把导引头中心线对准目标所在范围区域这样一种跟踪特性的导引头。因此,这种导引头就可以牢固地固定在飞行器上,而仍能把目标保持在自己的视野范围之内。这种捷联式引导头可以消除跟踪速率的限制和框架系统结构的限制,而同时又减小了实现过程和校准时编排的机械复杂性。但是,不能用捷联式导引头来直接测量惯性视线速率,因而就必须研究另外的导引规律和滤波方法。为了把捷联式导引头有效地用于空对地(A/S)战术制导武器,本研究的目的是要把导引规律的结构形式、信号处理技术和可能实现的导引头(或敏感元件)精度要求最好地结合在一起。本文讨论了各种滤波技术和导引规律的设计,其中包括比例导引、追踪导引、动态前置导引、比例导引与追踪混合式导引以及新的导引方法——自适应比例导引。这种新的方案采用一个高频信号来测量和修正导引头的增益误差,克服大多数其它导引头均存在的稳定性问题。它的性能与有框架导引头的比例导引性能差不多。