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详细介绍了多功能塔机黑匣子的软硬件设计和实现,多功能塔机黑匣子集多种限制器、实时数据记录、动作事件记录、数据分析及载荷消摆控制等多种功能于一体。该系统分别采用μcos-Ⅱ实时多任务操作系统和ARM作为其软、硬件,以平台的理念进行设计。该平台不仅可以在塔式起重机上应用,还可以在智能仪器、电梯上应用。