【摘 要】
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室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技
【机 构】
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深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室,人工智能与数字经济广东省实验室(深圳),深圳大学土木与交通工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFB0502203);国家自然科学基金(41701519);深圳市科技计划项目(JCYJ20180305125058727);广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515011910)~~
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室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技术需求、发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理。首先介绍其发展现状,包括基于地图约束的室内定位、基于拓扑地图匹配的室内定位、基于语义感知的室内定位以及基于视觉感知的室内定位。随后,介绍了其面临的挑战,主要包括统一时空基准下的室内GIS数据模型、室内GIS数据更新以及智能手机有限的计算资源。最后,展望了其发展趋势,在GIS辅助的室内定位方面,将
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