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期刊论文
自适应控制系统设计的参数辨识途径
自适应控制系统设计的参数辨识途径
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq77880066
【摘 要】
:
本文给出了一种关于自适应控制系统设计的方法,该方法的特点是把自适应控制律的设计问题转化为参数辨识问题,使非线性系统与多输入系统的处理变得较容易,而且使算法得到简化
【作 者】
:
韩志刚
【机 构】
:
黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨150080
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1992年6期
【关键词】
:
自适应控制
参数估计
非线性系统
Adaptive control
parameter estimation
nonlinear
system.
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本文给出了一种关于自适应控制系统设计的方法,该方法的特点是把自适应控制律的设计问题转化为参数辨识问题,使非线性系统与多输入系统的处理变得较容易,而且使算法得到简化。
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