摘要：介绍了Mitsubishi的A系列PLC与上位计算机的串行通信程序设计方法，讨论了在程序设计中需要注意的问题，并给出部分采用VB6.0实现的串行通信程序。
　　关键词：串行通信；可编程控制器
　　1.引言
　　可编程控制器（PLC）具有使用方便、可靠性高、抗干扰能力强等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。但是大多数中小型PLC的显示功能较差，人机交互操作不便。在实际的控制系统中，通常采用PLC作为下位控制机实现对生产过程的控制，以计算机作为上位机进行工艺流程参数显示、控制参数设置等功能，使PLC和计算机相互结合，优势互补，极大地提高了控制系统的性能价格比。这种控制系统的关键是实现PLC和上位计算机之间的可靠的通信。
　　2.A1SJ71UC24-R2模块的通信协议
　　此设计为采用协议1的在计算机一侧的没有出错的数据读写帧格式和应答方式。其中ENQ（05H）、ACK（06H）、STX（02H）、ETX（03H）是标准的串行通信控制字符，含义分别为"请求"、"确任应答"、"帧开始"、"帧结束"。"站号"是通信模块的站号设定开关所设定的号码，计算机用以识别对哪一个通信模块进行通信。"PC号"是计算机用以识别与MELSECNET（II）、MELESECNET/B、MELECNET/10上哪一个PLC进行通信。"指令"用于指定要进行的读写操作。"报文等待时间"是指从计算机发出指令到成为接收状态所需的时间，单位为10ms。"字符区域A"为计算机要读取的存储区的开始位置和个数。"字符区域B"为PLC返回的要读取的存储区的数值。"字符區域C"为计算机要写入的存储区的开始位置和数值。"和数检查码"是指把从"站号"开始，到"和数检查码"所在位置的前一个字节连续累加，将累加和对255求得的余数的ASCII码作为"和数检查码"。
　　当出现通信错误时，无论哪一方检查到出错，都会向对方发出出错应答帧，其格式按发送顺序为：NAK（15H，出错应答控制字符）、站号、PC号、出错代码。
　　3.VB6.0串行通信例程
　　4.结束语
　　采用VB6.0设计编写的计算机与Mitsubishi的A系列PLC的串行通信程序在WindowsXP操作系统下运行通过，实现了计算机与下位PLC的可靠串行通信。
　　参考文献：
　　[1] Jan Axelson，串行端口大全，北京，中国电力出版社，2001
　　[2]邱公伟，可编程控制器网络通信及应用，北京，清华大学出版社，2000