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整车控制器是整车控制的核心部件，其功能按照整车控制策略做出相应判断后由CAN总线发送控制信号给电机控制器、电池管理系统和仪表显示盘，进而控制动力系统及各执行部件，驱动汽车正常行驶。为最大限度地降低能量消耗，提高制动能量回收率，基于整车性能指标要求，从再生制动控制、驱动转矩管理等方面开展研究，提出复合制动策略，在轻度和中度制动情况下，提高能量管理效率和续驶里程，满足整车要求。