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交流伺服系统的H∞鲁棒控制策略
交流伺服系统的H∞鲁棒控制策略
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xialiaoj
【摘 要】
:
永磁同步电动机交流伺服控制系统中,扰动成为影响系统性能的主要因素,在建立永磁同步电动机鲁棒控制模型的基础上,提出了基于H∞控制理论的标准H∞控制方法,根据永磁同步电动机的
【作 者】
:
杨碧石
刘丙友
【机 构】
:
南通职业大学,安徽工程科技学院
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2008年8期
【关键词】
:
永磁同步电动机
伺服系统
鲁棒控制
H∞控制器
PMSM
servo system
robust control
H∞ controller
【基金项目】
:
教育部科技重点项目(03060)
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永磁同步电动机交流伺服控制系统中,扰动成为影响系统性能的主要因素,在建立永磁同步电动机鲁棒控制模型的基础上,提出了基于H∞控制理论的标准H∞控制方法,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计出了鲁棒H∞控制器,仿真结果表明鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。
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