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一种兰炭焦碳生产废水回收与处理方法
【发表日期】
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2020年01期
其他文献
下肢外骨骼机器人系统中，足端接触力的测量是人机交互运动控制的基础，针对设计上面临的足地接触状态复杂、趾关节挠曲运动、重量及尺寸空间限制等问题，提出基于分布式传感器布局，以及刚柔结合的足端人机接触力测量装置结构方案。采用6自由度全约束的人机连接方案实现与人足的可靠连接，通过多传感器布置方式来应对复杂的足端受力状况，采用刚柔结合的双层结构，结合多个运动副，解决传感器之间内应力问题，并实现顺应趾关节弯曲
期刊
目的 探讨子宫颈性传播感染（sexually transmitted infection,STI）相关病原体与高危型人乳头瘤病毒（human papillomavirus,HPV）感染及子宫颈鳞状上皮内病变（cervical squamous intraepithelial lesion,SIL）病变程度的相关性。方法 收集2021年4月至2022年2月于首都医科大学附属北京妇产医院妇科门诊因HP
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脱氢乙酸钠（sodium dehydroacetate,Na-DHA）常作为防腐剂应用于食品、饲料和化妆品中。但研究发现反复口服Na-DHA可导致大鼠体重和采食量下降,多脏器明显出血,血清维生素K（vitamin K,VK）水平降低,凝血酶原时间（prothrombin time,PT）和活化部分凝血活酶时间（activated partial thromboplastin time,APTT）延
学位
将200 mg比例为50∶50的小麦秸秆和精料混合物添加到带有100 mL刻度的注射器中,以水牛瘤胃液作为培养液,采用体外产气法,研究不同添加比例薄荷油（0、0.33、1.0和2.0μL/mL培养介质）对产气和产甲烷性能、饲料发酵性能和微生物的影响。经培养观察24 h后,结果表明,当薄荷油添加量为0.33、1.0和2.0μL时,甲烷产量分别下降了19.9%、46.0%和75.6%（P＜0.001）
期刊
新业态灵活就业人员数量迅速增加，随之而来的问题是：从业人员的就业特征与现有的社会保障制度并不适应。虽然国家已经做出了一些政策调整，但灵活就业人员如何养老仍然是一个社会问题。新业态灵活就业人员自身参保意识不强，加之我国现行的基本养老保险制度参保规则不灵活、个人缴费基数及比例过高，使得灵活就业人员参保率低、断保现象普遍、转移续接困难。要健全灵活就业人员的养老保险制度，须从建立更加灵活的养老保险参保机制
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针对机器人辅助颅颌面外科手术过程中环境参数不固定带来的力控效果差问题，在导纳控制的基础上，提出一种基于模糊变导纳的机器人力控制方法。通过在UR5机器人末端安装力传感器实现接触力的检测并设定合适的期望力，然后根据环境参数变化自动地调整导纳控制模型并跟踪期望力，最后对提出的控制方法进行接触力跟踪以及位置误差仿真分析，并对机器人辅助拉开仿真颌面部组织这一手术过程进行力控制实验验证该控制方法的有效性。结果
期刊
深埋长大隧道高地温引起的热害将给隧道施工带来不利的影响。本文通过对隧道内热交换规律的分析建立了在压入式通风状态下预测掌子面温度的数学模型,并据此模型对秦岭隧道掌子面风温进行了编程计算,并与实测结果进行了对比分析,取得了较为满意的结果。
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