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知识产权芯核（IP）水印的核心思想就是将IP模块作为水印载体，通过在其电路设计中隐藏特定的数字标记信息（数字水印），来证明其产权归属或跟踪侵权行为，是一种很有前景的IP保护技术。本文系统地调研了IP水印技术的研究现状，总结了基本研究框架和评估指标，综述和分析了在物理级、结构级、行为级和算法级四个设计抽象层次上IP水印的研究进展，评估比较了几种典型的IP水印方案，探讨了技术难题，展望了下一步的研究工作。