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建立了双轮驱动电动汽车加速过程的1／4动力学模型，以滑转率为调节对象，提出了一种基于模糊自整定PID控制算法的驱动防滑控制系统。设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的模糊PID控制器，在Matlab／Simulink仿真环境下进行了动态仿真，对比仿真结果表明，模糊自整定PID控制器的性能优于单一的PID控制。