【摘 要】
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转向系统是汽车的关键系统之一，直接影响到汽车操纵稳定性、舒适性和行驶主动安全性。传统动力转向系统只能根据驾驶员的转向操作提供可变助力，未能充分发挥动力转向系统对整车
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转向系统是汽车的关键系统之一，直接影响到汽车操纵稳定性、舒适性和行驶主动安全性。传统动力转向系统只能根据驾驶员的转向操作提供可变助力，未能充分发挥动力转向系统对整车操纵稳定性的改善作用。主动转向控制通过变传动比和转向干预，使汽车获得理想的转向特性，并改善操纵稳定性。介绍了不同动力转向系统实现主动转向功能的研究现状，并对其控制策略和算法进行了总结。
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