【摘 要】
：
为减少雾天公路上由于有人驾驶汽车车速过高引发的交通事故,为无人驾驶汽车编队设计了一种主动拯救系统.当系统检测到编队附近有人驾驶汽车车速过高且前方有障碍物时,它能控
【机 构】
：
东南大学机械工程学院,南京,211189
论文部分内容阅读
为减少雾天公路上由于有人驾驶汽车车速过高引发的交通事故,为无人驾驶汽车编队设计了一种主动拯救系统.当系统检测到编队附近有人驾驶汽车车速过高且前方有障碍物时,它能控制编队通过变道和队形变换形成编队屏障,迫使有人驾驶汽车在碰撞前降低车速而避免碰撞事故.为验证所提出的主动拯救系统的有效性,设计了两组仿真进行了对比.仿真结果表明,所设计的系统能有效降低有人驾驶车辆在雾天的碰撞事故.
其他文献
门口的篱笆有点儿歪。不过歪一点儿好看，像一首歪歪斜斜的诗。 歪头歪脑的篱笆上爬满勤娘子、打碗花，还有不知名的花草。夏天是它们开花的季节，一大早，花儿们都静悄悄地绽放笑容。花的颜色真漂亮，粉色如霞、白色如雪、紫色如宝石。 风儿轻轻吹拂，花儿们个个摇头晃脑。你听，像铃铛一样发出了清脆的响声，这就是花的声音。它们在晨风中摇呀、晃呀，把花瓣上、花蕊里的露珠甩了一地。红色花朵里甩出的都是红宝石;白色花朵
院子里的游泳池 院子里的游泳池 是太阳的洗脸盆 每天早上它都过来洗脸 云朵是它的白毛巾 晚上，它又变成了摇篮 星星在里面睡觉 微风吹起一道道涟漪 好像妹妹嘴角的微笑 只有中午 才归哥哥和弟弟所有 他們光着屁股游来游去 像两只没长大的小青蛙 弟弟的画 弟弟是哥哥的影子 哥哥干啥他就干啥 哥哥学习他也学习 哥哥画画他也画画 哥哥把颜料 涂到纸上 画出一群小鸟
一 小学一二年级我是在村里学校上的。 所谓的学校就是本村一处教学点，一间土坯房里，安了两块黑板，前面那块小一点儿，一年级用;后面那块大一点儿，二年级用。两个年级的孩子背对着背上课。黑板就是刷上墨汁的普通木板，颜色掉得很快;粉笔是老师自己用石灰做的，掉的粉末比留在黑板上的还多。一节课下来，老师的脸上黑一块白一块，像画了脸谱，学生们开始还会笑，后来就习以为常了。 教具有两种，一是几摞黄泥捏成的圆
中伏的一天，我与朋友驱车到烟台办事，归途经过故乡桃村，然后朝西北方向的栖霞市区行驶。当行至十八盘林场，已是过午时分。这里因山高谷深、公路蜿蜒盘旋而得名。 昨日大雨滂沱，下得沟满壕平，山洪犹如蛟龙呼啸而出，给深山增添了无限的灵动。所有的峰岱岗峦、莽莽山林、阡陌村舍无不被大雨冲洗得焕然一新。 这不，我们所处的山谷里潮气漫天，凭空抓一把，似乎能拧出水来。天上布满了花斑云，烈日从云缝里挤出来，光照强烈
在童年的记忆里，我家餐桌上能称得上美食的并不多：面片汤算一个，豆腐肉盒也算一个，最后一个当属贴饼子炖小杂鱼了。 记得小时候，我每次感冒发烧，母亲都会给我煮上一碗面片汤吃。那时候家里穷，吃上一碗面片汤是一种极奢侈的享受，家里只有爷爷奶奶才有资格每月吃上一回，而其他人只能在生病时才能享受到这个待遇。面片汤的做法很简单：母亲从面袋里舀出一碗白面，和成一个面团，在面板上把面团擀成一个圆圆的薄片，再用刀划
The recent ongoing outbreak of severe pneumonia associated with a novel coronavirus (SARS-CoV-2), currently of unknown origin, creates a world emergency that ha
本刊讯:为进一步推动我国白酒行业动能转换、转型升级,加强白酒基础理论和应用技术研究的推广应用,提升我国白酒的现代化水平,在前三届“中国白酒学术研讨会”成功建立的白酒
为实现不同速度工况下的车辆稳定转向和路径跟踪,提出了一种机器人驾驶车辆横向自适应反演切换控制方法.构建了7自由度车辆横纵向动力学模型,并基于等效转动惯量的概念,建立
无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等.本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安
计算平台作为智能网联汽车的大脑,多采用多元异构的硬件架构,并通过多种操作系统运行具有不同功能安全和信息安全等级的环境感知、路径规划和车辆控制算法;本文中提出一种能