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为了满足时变对象自适应控制的需要，根据闭环系统主导极点的原理，提出了能够表示不同类型闭环系统的三阶标准化闭环模型．利用标准化模型在线辨识闭环系统，并从中提取3个能够表征闭环系统动态性能的特征量；然后利用神经网络建立闭环系统特征与对象参数变化率之间的关系，通过将控制器与对象的参数集结，根据对象参数变化率末整定PI控制器，在不同条件下的仿真说明所提方法的有效性和鲁棒性。