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通过对机器人视觉和汽车零配件生产系统的研究,提出一种新型的汽车零配件表面检测系统方案.该系统利用高斯滤波器、阈值分割、Canny算子等方法进行图像噪声的去除和边缘检测,通过图像相减匹配法提取零配件的缺陷特征值,解决零配件生产过程中存在的表面质量问题.实验结果表明,该系统显著提高汽车零配件检测系统的效率和产品质量稳定性.