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为提高接触网腕臂预配工作智能化和自动化水平,根据预配工艺流程和生产线设备组成功能需求,设计开发了用于腕臂预配生产线的控制系统。控制系统包含上位系统和PLC控制系统;根据预配安装信息数据,利用优化算法对设计数据进行工艺流程计算,得到装配动作和顺序,实现腕臂预配生产线预配工作全过程自动化;具有腕臂类型组合方便,材料利用最大化等特点。