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汽车制动工况是一个非常复杂的工况，此时的汽车动力学模型几乎不可能精确建立，很难用经典控制理论实现自动控制。因此，汽车制动的优化控制一直以来为广大汽车界同行所重视。该文采用模糊控制理论，利用类似于人脑的推理方法，结合汽车理论与制动实验的经验，构造出理想的模糊控制器。使得汽车在不同的环境条件下制动时，都能使车轮处于尚未抱死的临界状态，缩短制动时间，减小制动距离，有效的改善了汽车的制动性能。