实车碰撞试验牵引控制系统的设计与实现

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汽车磁撞牵引设备是进行磁撞试验的基础。通过对实车磁撞试验过程的分析,从控制系统设计的角度出发,介绍了其牵引控制系统的基本设计构思,该系统采用了双电机双转鼓主从控制方案。匹配SIEMEN S6RA24数字式直流调速装置,采用一种整定PID模糊控制方案。实际运行表明了能够适应各种磁撞试验,具有优良的控制特性和很强的鲁棒性,满足实车碰撞对牵引控制系统的要求。
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