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1．故障现象奥地利IGM焊接机器人，配备福尼斯TPS4000系列全数字化焊机，主要用于挖掘机斗杆和动臂的焊接工作。每台IGM焊接机器人采用两台焊机共同工作以满足大电流和大电压需要。近期，福尼斯焊机工作一段时间后，主焊机（带控制屏）显示报警“TP670”（TP6表示模块编号，70是温度值），查看说明书，提示内容为BPS（电源板）内功率模块过温，处理方法是使电源冷却，检查风扇是否工作，否则更换BPS。