【摘 要】
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为了获得满意的交流伺服系统位置控制性能,需要对伺服系统位置控制参数进行整定。提出一种基于RBF神经网络的伺服系统位置控制参数自整定方法,该方法利用RBF神经网络全局寻优
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为了获得满意的交流伺服系统位置控制性能,需要对伺服系统位置控制参数进行整定。提出一种基于RBF神经网络的伺服系统位置控制参数自整定方法,该方法利用RBF神经网络全局寻优的优点,对伺服系统位置PF控制参数进行整定,从而改善常规PF控制器的控制效果,最后通过仿真实验进行了验证。仿真结果表明：与常规PF控制方法相比,该方法稳定有效,控制精度高,具有更好的控制效果。引入了RBF神经网络的伺服系统,提高了动态性能,增强了系统稳定性。
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