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基于FPGA与温度传感器DS18B20设计实现了单回路水箱温度PID控制系统。软件主要包括PID控制算法及PWM波产生模块、DS18B20驱动模块、数码管显示驱动模块等3个模块。仿真结果验证了设计的正确性。实验结果表明,系统输出温度达到微小超调的稳定控制要求,体现了该设计方法的有效性和实用性。