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期刊论文
可连续转弯的6-RSPS驾驶模拟器平台机构设计
可连续转弯的6-RSPS驾驶模拟器平台机构设计
来源 :湖北理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xl122700059
【摘 要】
:
针对经典的Stewart模拟驾驶器平台机构不能模拟车辆大角度转弯的缺陷,设计了一种可连续转弯的6-RSPS驾驶模拟器平台机构,并对工作空间进行了仿真。该平台可以围绕Z轴无限旋转
【作 者】
:
黎建军
杨春杰
尹念东
何彬
【机 构】
:
中国计量大学机电工程学院,湖北理工学院机电工程学院
【出 处】
:
湖北理工学院学报
【发表日期】
:
2016年5期
【关键词】
:
驾驶模拟器
6-RSPS
连续转弯
机构设计
工作空间
driving simulator
6-RSPS
continuous turning
mecha
【基金项目】
:
湖北省自然科学基金项目(项目编号:2014CFB177)
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针对经典的Stewart模拟驾驶器平台机构不能模拟车辆大角度转弯的缺陷,设计了一种可连续转弯的6-RSPS驾驶模拟器平台机构,并对工作空间进行了仿真。该平台可以围绕Z轴无限旋转,有效地提高了X、Y、Z 3个方向上的行程,增加了驾驶模拟器平台的工作空间,从而有效地提高了模拟的真实性。
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