【摘 要】
：
针对多旋翼飞行器在特种任务需求复杂作业中的稳定、安全和可靠性问题，提出一种基于ARM和NuttX的无人飞行器飞行控制系统。该系统采用基于Cotex-M4内核的低功耗和高性能TM4C12
【机 构】
：
国网福建省电力有限公司福州供电公司
论文部分内容阅读
针对多旋翼飞行器在特种任务需求复杂作业中的稳定、安全和可靠性问题，提出一种基于ARM和NuttX的无人飞行器飞行控制系统。该系统采用基于Cotex-M4内核的低功耗和高性能TM4C123GH6PZ芯片作为主控单元，并结合双冗余惯性测量传感单元完成高可靠硬件电路设计；并以四轴八旋翼无人机为载体，完成了系统功能和性能的飞行试验验证。试验结果表明，该系统不仅能满足飞行控制的稳定性和可靠性需求，而且可扩展性好，软件算法的运行资源充足。
其他文献
研究了采用共沉淀分离手段在氨性条件下分离大量铜基体并富集痕量硒、碲杂质的实验条件。优化选择了共沉淀剂的种类、浓度、氨水用量和温度等条件，考察了内标元素、铜残留浓度
陈独秀是一个对我国近现代社会影响很大的政治人物,因此对他的研究开展得很早。1934年6月北京杏岩书屋出版的王森然撰写的《近代二十家评传》中,就有陈独秀评传,比较客观地评
为了加快GSP认证步伐,国家药品监督管理局将原设想的5年内结束现有企业的GSP认证时间缩短到了3年.届时,会取消一批逾期仍不能符合GSP要求的药品经营企业的经营资格,以达到整
针对传统的半挂车驻车制动存在的问题,介绍了一种新型的驻车制动系统的原理,并结合实际说明了该制动原理的具体应用.
现代工业生产过程,随着生产规模的不断扩大,生产过程的强化,对产品质量的严格要求,以及各公司间的激烈竞争,人工操作和一般的控制远远不能满足现代化生产的要求,工业过程控制
根据清水混凝土施工的浇筑方式,确定试验方法制作试验模型墙,进行浇筑混凝土验证,并将消除清水混凝土表面气泡作为研究重点,通过捣实修饰减少清水混凝土表面的大孔径气泡,有
民事悬赏与刑事悬赏是两种不同的悬赏方式,其适用的规则和条件各不相同,但二者也会同时出现,此时如何处理是值得研究的问题。文章首先从鲁某庚诉某市公安局悬赏广告纠纷案(以
发展性教育评价是以教育的发展为对象，又以教育的发展为目标的评价，以“创造适合学生的教育”为指导思想，以促进评价对象发展，以评价对象为主体，以发展主体为基本理念。发展性教育
现代社会,电子商务渗透到人们生活的方方面面,生鲜电商作为最后一块堡垒,也是电商的蓝海,有了蓬勃的发展。首先,从中国生鲜电商的发展历程、分类、主要特点以及面临的困境等
6月3日，国际重症医学顶级期刊《重症医学杂志》在线发表了《血必净注射液治疗重症社区获得性肺炎疗效的随机对照试验》研究论文，结论证明，血必净注射液突破西医治疗瓶颈，为重症社