西班牙的士兵现代化计划始于1996年，当时是由西班牙训练和条令司令部率先成立了“西班牙未来士兵(COMFUT)”的研究组织。1999年，西班牙未来士兵系统项目办公室(OP:Programme Office)成立，由此宣布士兵系统正式成为国防部研究和发展主计划中的一个研发项目。
　　2000～2003年间，西班牙军方进行了士兵系统可行性和概念性的研究，完成了一系列技术验证。2006年，士兵系统的设计与研发开始启动。
　　而近期，又公布了西班牙士兵系统新的进程表；2009年底完成36套样机：2010进一步完善系统后正式进入产品阶段——
　　
　　两大要点十七项核心
　　
　　自1990年代世界各国竞相研制未来士兵系统开始，西班牙也紧随这股潮流，提出了本国的COMFUT士兵系统计划，但鉴于本国的国情，西班牙军方提出了不同于他国的发展思想，尤其是在各军事强国的士兵系统举步维艰的情势下，更是将增量化思想、避免盲目的技术依赖作为整个研究过程中始终贯彻的两大要点——
　　增量化思想随着技术发展逐步满足士兵的需求，新的威胁也随之出现，进而又推动新的技术发展。事物总是在不停地轮回转换。一些模块将过时并被新的模块取代，但这并不意味着整个系统发生重大变更。这就是西班牙未来士兵系统计划划分成多个阶段(2015，2025……)发展的原因；
　　避免盲目的技术依赖士兵配备的装备应能改善他们的战斗技能，如射击、距离估算、观察和态势感知、通信、方位判断、机动和伪装自己。先进的技术要为士兵服务，而不能让士兵受限于技术。
　　除上述两点之外，项目计划办公室在整个可行性和概念性研究阶段，还始终关注如下七点核心内容——
　　成熟的商用技术和产品(COTS)的应用 出于经济性的考虑，在COMFUT士兵系统的研发和生产阶段，项目计划办公室尽量考虑采用成熟的商用技术和产品；
　　技术水平　针对所有可能的技术解决方案，项目计划办公室只考虑那些在2007年能够切实可行的技术；
　　系统设计思想　士兵是一个系统，要在性能和人机工效之间寻求最优化方案；
　　模块化思想　以最基本的系统配置为基础，根据特定任务的需要增加相应的模块配置；
　　更高一级作战单位(班／排级)优化　该计划不仅面向士兵本身，还将面向士兵所属的作战单位(班和排)；
　　简便性　人机接口要简便易用，使手工操作的需求最小化；
　　互操作性　确保西班牙能够参加多国联合作战。
　　
　　五大能力统摄
　　
　　不同国家的未来士兵系统都旨在提高士兵的杀伤能力、生存能力、机动能力、C4I能力等，西班牙COMFUI士兵系统也是如此，但西班牙在追求五大能力方面又做出了自己的特点。
　　
　　杀伤能力
　　杀伤能力是未来士兵系统首要考虑的，而杀伤能力主要由其武器系统来实现。西班牙INDRA公司在G36E突击步枪的基础上开发了未来士兵系统的武器子系统。为了满足一系列瞄准和目标探测装置以及与单兵计算机之间的通信，对武器系统进行了一些必要的小型化改造，另外，每个班中有两名士兵还分别携带一具AG36榴弹发射器，下挂在G36E突击步枪的护手下方。
　　G36E突击步枪上增设的先进设备也处于世界领先地位——几种传感器和电子设备集成为两个模块：基本模块和扩展模块，两种模块均安装在一种体积较小的新型握把上。基本模块包含多种器件，如摄像机、激光测距仪、带有倾角仪和弹药计数器的数字罗盘、高分辨率的目镜和低分辨率的电子显示器、激光指示器、红外照准器，以及相关的电源和AG36使用的弹道计算器。扩展模块由图像增强器或非制冷热成像仪组成，由基础模块直接供电。
　　
　　而电台控制器(PTT)之类的其他设备都集中于一个控制盒中，安装在武器系统的护手上，近距离作战时还可以额外安装一种全息瞄具和白光投影仪。
　　电子管理设备负责电源管理和视频图像的处理，主要是将不同来源的图像通过单兵计算机实时传送到武器瞄具和头盔显示器上。
　　武器与士兵之间，以及武器控制盒与管理设备之间的数据传输都采用无线传输。
　　
　　生存能力
　　项目办公室研究了士兵在战场上可能遇到的威胁，并依次建立类似的作战假想，预先考虑了战斗的特点(高／中级强度的冲突、维和行动等)，假想中充分考虑了天气的变化以及潜在的核生化威胁。为进一步提高士兵的生存能力，在士兵防护方面，COMFUT士兵系统将配备如下装备：防弹背心／背装具、防弹头盔、防寒服、降低信号特征套件、眼部防护装备、膝盖／肘关节防护装备、核生化(NBC)防护装备、防弹手套、防寒手套。而各种防护装备走的是在利用现有技术条件的前提下采取局部突破的路线。具体如下：
　　防弹背心包括两种不同级别的防弹背心：柔性防护背心，能够有效对付9×19mm巴拉贝鲁姆枪弹和0.40英寸S