ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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随着现场总线技术的发展成熟,运动控制系统逐步采用总线技术作为其硬件平台,但现场总线受制于通讯速率、实时响应等方面的限制逐渐不能满足自动化设备对实时性、多轴同步、加
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