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对RGB传感器制导的轮式机器人的几种典型的行走路径提出了相应的行走策略,从而形成AGV行走的控制策略.这种方式提高了AGV的行走精度,减少了传感器数量,使AGV的控制简单、制造成本降低.
RGB传感器制导AGV的行走策略研究
【摘 要】
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对RGB传感器制导的轮式机器人的几种典型的行走路径提出了相应的行走策略,从而形成AGV行走的控制策略.这种方式提高了AGV的行走精度,减少了传感器数量,使AGV的控制简单、制造
【机 构】
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广东技术师范学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年7期
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