【摘 要】
：
当遇到非线性系统时可以利用传统的控制策略将其转化为线性系统进行处理,但是当系统的非线性度很高的时候,传统的控制策略就无能为力了,为了在飞行控制领域解决上述问题,引入了动态逆控制方法。首先确定一种非线性动态逆控制规律在飞行器上的应用,同时考虑到了惯性参数的不确定性和气动力矩的不确定性,实际是一种非线性的时变系统,为了改善全局稳定性,可以通过六自由度的仿真保证系统稳定,证明控制规律的有效性。
【机 构】
：
西安工业大学计算机学院,陕西省计量科学研究院
论文部分内容阅读
当遇到非线性系统时可以利用传统的控制策略将其转化为线性系统进行处理,但是当系统的非线性度很高的时候,传统的控制策略就无能为力了,为了在飞行控制领域解决上述问题,引入了动态逆控制方法。首先确定一种非线性动态逆控制规律在飞行器上的应用,同时考虑到了惯性参数的不确定性和气动力矩的不确定性,实际是一种非线性的时变系统,为了改善全局稳定性,可以通过六自由度的仿真保证系统稳定,证明控制规律的有效性。
其他文献
改造罐内阻车器，制做快速风源对换器，为阻车器提供风源，实现远程控制快速安全罐内阻车。
研究优化压缩图像技术问题,通常压缩图像算法容易导致分块效应等问题,使解压图像不清晰。为了提高图像压缩后的质量,提出了一种基于多尺度离散余弦变换的图像增强算法。首先将图像中的基本小块合并为较大的矩阵,再做Harr变换,从而获得更大范围的图像增强系数,避免了图像小块之间的不相关性;然后根据不同波段的不同特性,使用自适应的增强系数,使得图像不同区域内的增强效果更依赖于自身的特性;最终通过平滑整幅图像的亮
1月28日,大年初一。20时30分许,国网唐山市丰南区供电公司变电检修班班长陈甫松终于回到了家。
1月17日,省政协十二届四次会议举行第二次全体会议。会上,16位委员分别代表各民主党派省委会、省工商联、无党派人士、有关界别和委员个人作大会发言。这些发言紧紧围绕省委
坚持共享发展,不仅直接关系人民群众的切身利益,而且关系改革发展稳定。会议期间,委员们心怀发展、情系民生,提出了很多具有建设性、前瞻性的意见建议,建言助推让民生福祉更
地理空间情报在情报分析与作战指挥中发挥了越来越重要的作用,能有效隐藏加密图像条件下保证地理情报中加密信息的安全性。针对能有效隐藏和有效准确还原情报及图像安全问题,并为了实现安全保护,提出了一种遥感影像中机密信息隐藏算法,算法基于遥感影像融合且能够进行遥感影像中机密信息不同程度的隐藏,有效地提高了信息的安全性。实验结果表明,算法具有较强的隐藏性,为地理空间情报分析提供了科学参考。
针对异源图像间灰度差异大、存在平移和旋转时导致配准困难的问题,由于异源图像成像机理不同,存在差异。为提高配准精度,提出一种适应大角度旋转和平移的异源图像多级配准算法。将配准过程分为粗配准和精配准两步,首先在引入Freeman链码描述方法的基础上提出一种平移和旋转参数的估计方法,完成图像的粗配准;然后引入相位一致性对曲率角点进行描述,采用归一化互相关相似性度量准则完成图像的精配准。分别采用可见光与红
1月17日上午,省政协十二届四次会议开幕前,"委员通道"集中采访活动开启。10位省政协委员精神抖擞走上通道,就经济社会发展和民生保障的热点问题回答记者提问。
1月17日至20日,政协河南省第十二届委员会第四次会议在郑州胜利召开。2021年是"十四五"开局之年。会议期间,省领导与委员深入协商交流,共商全省改革发展大事, 委员们以高度的
研究了图像去除噪声问题。图像中噪声经常会影响图像的清晰度,造成图像模糊等。为了更好的去除图像中的噪声,特别是去除图像中细节丰富的区域中的噪声,传统的去噪方法难以完成。为了更好的去除图像噪声,保留图像细节信息,提高图像的清晰度,提出了一种改进的正交小波变换阈值去噪算法,先将噪声的数字图像进行正交小波变换,得到小波系数,然后再分别对每个区域进行阈值消噪。从而消除每个区域的噪声,最终得到消噪后的图像。实