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针对青饲料收获机作业质量无法满足饲喂要求、喂入不畅、对土壤压实较大等问题,结合青饲料收获的相关特性,提出了一种新型履带式青饲收获机设计优化方案,对该机型的割台系统、切碎系统、喂入系统进行了研究分析,对该机型的底盘系统履带式结构进行优化设计和HST行走系统的设计,通过试验推广使用,设备可达到降低对土壤压实的影响和连续作业不受行走速度影响的理想状态,可实现青贮饲料的高效、高质作业。