【摘 要】
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为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾
【机 构】
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汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,重庆理工大学,上汽依维柯红岩商用车有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(51405050),重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx60010),重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyjA00048),重庆市科技创新领军人才支持计划(cstccxltrc201704)资助.
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为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其关键参数根据驾驶员特性和实车试验结果确定;同时,引入了一个预警门限值T_w,设计了采用声、光预警的主动避撞预警策略,帮助驾驶员实现有效避撞。实车试验结果表明:该系统的分级制动和预警策略符合驾驶员的避撞特性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性,可有效避免碰撞,满足汽车主动避撞的要求。
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