【摘 要】
：
目的 为提高气调包装充气过程的稳定性、气体流量控制精度,基于内模滑模原理设计一种气体流量控制器.方法 以盒式气调包装机为例,介绍其基本结构和包装流程.针对充气过程的非线性和滞后性,提出一种内模滑模控制系统.该控制系统包括:控制模块、流量监测模块和执行模块.在滑模控制的基础上,引入预估补偿模型可消除纯滞后导致的时间延迟,并给出改进的滑模控制方程和滑模面.最后,进行实验研究.结果 实验结果表明,与滑模控制相比,内模滑模控制进行气体流量控制所需调节时间只需1～3 s,缩减幅度达到90％以上,没有超调量;实际控制
【机 构】
：
邢台职业技术学院,邢台 054000;西安理工大学,西安 710048
论文部分内容阅读
目的 为提高气调包装充气过程的稳定性、气体流量控制精度,基于内模滑模原理设计一种气体流量控制器.方法 以盒式气调包装机为例,介绍其基本结构和包装流程.针对充气过程的非线性和滞后性,提出一种内模滑模控制系统.该控制系统包括:控制模块、流量监测模块和执行模块.在滑模控制的基础上,引入预估补偿模型可消除纯滞后导致的时间延迟,并给出改进的滑模控制方程和滑模面.最后,进行实验研究.结果 实验结果表明,与滑模控制相比,内模滑模控制进行气体流量控制所需调节时间只需1～3 s,缩减幅度达到90％以上,没有超调量;实际控制精度可以达到±0.8 mL/min.结论 内模滑模控制的响应速度更快、控制精度更高,对气体流量控制效果比较理想.
其他文献
目的 针对章水泉竹艺非物质文化遗产在目前所遭遇的传承困境,利用数字媒体技术与互联网平台,打造推动其产品创新与文化传承的APP,助力其文化与产品的传播与推广,进而为湖北地区的非遗文化发展提供参考.方法 从章水泉竹器的本源出发,对其主要产品门类、工艺特点与艺术形式进行整理与分类,分析制约其传承与发展的主要原因,进而提出设计策略,并通过数字化传承、合作创新、成果推广3个策略模块针对性地进行APP设计.结论 章水泉竹艺APP设计通过利用数字媒体技术与互联网平台优势,将其历史与工艺资料进行数字化保存与展示,实现了文
目的 探索以弘扬古诗词文化为主题的移动应用设计方法,从交互设计角度,为古诗词传承提供新途径.方法 采用竞品调研的方法,研究分析现有古诗词类APP的设计及使用情况.采用问卷调研法,了解用户对古诗词文化传播的看法和态度,解析用户需求.从趣味性设计、多感官设计角度出发,进行功能架构的构建,完成移动应用的交互界面设计.结果 从内容、形式、体验三个角度分析及梳理古诗词类移动应用竞品的共性,并制定创新设计策略.归纳总结了用户的需求与偏好,明确用户定位.设计并实现“诗语”APP的交互界面展示.结论 从交互设计角度为以弘
目的 随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题.为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CUR机构,用于多种类产品喷码.方法 应用螺旋理论对2-RCU/CUR机构进行自由度分析,并用改进的G-K公式进行验证,用闭环矢量法对机构的位置分析进行反解,在SolidWorks软件中绘制出机构模型,最后用Matlab软件对机构工作空间编程求解并绘制出工作空间.结果 2-RCU/CUR并联机构具有3个自由度,分别为2个转动自由度和1个移动自由度,在机构的工作空间内,动平台绕y轴
目的 设计一种中幼竹林皆伐机路径智能规划系统,实现伐竹机伐竹的路径规划功能,使伐竹机可以遍历需要伐竹的全部节点并避开障碍.方法 针对中幼竹林皆伐的特点,探讨一种迪杰斯特拉及A*混合算法,用于解决伐竹机路径规划中的路径优化问题.通过C语言编程,来建立一种基于改进的迪杰斯特拉及A*混合算法的中幼竹林皆伐机路径智能规划系统仿模型,并使用C++编程,实现系统模型的仿真,并调用Windows GDI实现仿真结果的显示.结果 仿真结果显示,采用文中建立的中幼竹林皆伐机路径规划系统进行伐竹机的路径规划,实现了伐竹路径规
目的 为了抑制谐波信号的影响,提取得到更准确的转子位置信息,提高包装机动力系统性能.方法 文中提出一种基于滑模观测器、改进广义二阶积分器锁频环、锁相环的无传感器控制方案,并通过Simulink仿真实验验证该方法提取电机转子位置信息的能力.结果 该方案能够有效降低反电势信号中的直流谐波分量和5、7次谐波分量,提高了基波信号纯度,降低了转速估计误差,提高了永磁同步电机运作过程中转速稳定性与可靠性.结论 在Matlab/Simulink中进行静态实验与动态实验,实验结果验证了文中采用的控制策略对不同阶次谐波噪声
目的 针对国内胶印机数字化供墨系统墨量精确调节不足的问题,分析现有供墨系统的优缺点,提出一种基于STM32的遥控墨斗系统设计方案.方法 采用分区独立控制墨键开度的墨斗机械结构,以STM32F103单片机为主控制器构建墨键电机驱动硬件系统,采用6位拨码开关选址区分不同的驱动板,对磁编码器输出脉冲反馈计数实现墨键位置控制;设计操作台面板按键及显示单元,将墨键位置调节分为0～99分位,系统间采用CAN总线通讯方式,操作台面板和上位机监控界面实时显示墨键位置及状态信息.结果 实验结果表明,遥控墨斗系统调节墨键开度
目的 探索基于我国现有康复体系的偏瘫老人康复服务模式,通过完善康复服务平台并设计适用于居家康复的产品,实现偏瘫老人从医院回归家庭的康复延续性.方法 对北京地区医院、社区等服务组织和典型住宅小区失能老人实地调查,采用定性定量的研究方法,分析偏瘫老人生理、心理特点及康复服务需求,总结我国康复体系及北京偏瘫老人康复服务现状.运用服务设计方法,以偏瘫老人为核心,整合康复资源,进行社区康复服务与产品设计.结果 搭建出联结各方利益相关者的五方联动延续性偏瘫康复服务平台,实现医疗资源的角色分工及康复信息的双向顺畅传递;
目的 研究HAAT模型在设计中的应用,提出相应设计策略与方法,为运动性失语症老人沟通辅具设计提供理论指导和实践参考.方法 以运动性失语症老人为研究对象,引入康复学HAAT模型的基础理论和概念框架,从设计学角度出发,对模型的四个核心要素进行范围收敛和定向表达,围绕“运动性失语症老人”“沟通任务”“使用情境”三要素与“沟通辅具”之间的相互关系,提出基于HAAT模型的沟通辅具设计策略.结果 运用设计策略进行设计实践,产出一款老年沟通辅具APP——“心语”,满足了运动性失语症老人的沟通需求,获得了良好的用户体验.
目的 通过调查老年人对短视频学习的接受度,探索面向老年人的短视频学习APP设计.方法 首先运用文献调研法对基础理论进行探讨,然后运用深度访谈法、问卷调查法调研老年人对短视频学习的接受度,最后运用专家调查法和用户测试法对实践成果“秉烛”APP进行可用性测试.结果 “学习内容”“学习时间成本”是影响老年人对短视频学习接受度的主要因素,老年人对“智能手机使用不熟悉”和“现有APP的易用性差”会降低老年人对短视频学习的接受度.结论 通过调查老年人对短视频学习的接受度,以及分析影响接受度的主要因素,得到老年人短视频
目的 针对老旧小区停车难现状的调查和分析,运用服务设计思维与方法,探究老旧小区停车服务创新设计方案,并指导实践.方法 构建集成式服务设计模型,通过桌面研究和实地调研来确定老旧小区典型研究对象;根据服务蓝图分析主要利益相关者的用户行为及需求;利用KJ法深入分析停车服务问题,确定服务矛盾,并找出服务创新点;运用TRIZ的创新原理解决服务矛盾,寻找服务创新最优解,从而提升老旧小区停车服务的质量和体验.结果 针对具体案例输出相应设计,将解决停车规划的服务问题作为主要机会点进行服务创新,建立老旧小区智慧停车服务系统