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针对多输入-多输出（MIMO）系统,基于Popov超稳定理论设计了一种简化的多变量模型参考自适应控制器.该控制器只通过对子系统的控制输入和系统输出的滤波导数进行反馈,使可调参数减少,从而简化了控制器结构.数值仿真验证了该方案的可行性.
一种简化的多变量MRAC系统设计
【摘 要】
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针对多输入-多输出（MIMO）系统,基于Popov超稳定理论设计了一种简化的多变量模型参考自适应控制器.该控制器只通过对子系统的控制输入和系统输出的滤波导数进行反馈,使可调参数
【机 构】
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大连民族学院机电信息工程学院
【出 处】
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大连民族学院学报
【发表日期】
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2006年3期
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