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最近几年，随着电子科学与技术的发展，为满足不同的用户要求，不同类型、不同功能的轮式机器人成为了多个高校、高新技术公司的研发热点。通过研究双轮轮式机器人的自动寻迹功能来研究机器人的设计和机器智能有着非常深远的意义。本次研究的内容就是基于STC单片机的轮式机器人的运动控制研究，最终目标是完成智能小车的自动寻迹实验。