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以外接激光测距仪的Pioneer3-AT移动机器人作为物理平台,用ARIA-Matlab接口软件实现对物理平台的控制与通信。通过Simulink自定义模块封装Bug算法,设计Matlab Graphical User Interfaces(GUI)界面设置仿真参数和动态显示仿真结果。经由笔者开发的折线Bug与圆弧Bug算法实验表明,该软件可灵活执行纯仿真、半实物仿真与物理执行3种工作方式,实验结果与实际情况吻合,验证了Bug避障算法,对经由传感器实时数据采集的路径规划算法研究具有参考意义。