【摘 要】
：
针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向
【机 构】
：
南京航空航天大学信息科学与技术学院
论文部分内容阅读
针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环点与内参数的约束下求解所有内部参数。该方法的优点是圆环点求解简单,不需要检测椭圆和直径。实验结果表明,该算法精度高、鲁棒性强,且因无需知道圆的任何几何信息而有较好的实用性。
其他文献
东北方言是北方方言的次方言。方言中的词语是方言的重要表现形式。东北方言程度副词是一类十分具有东北特色的词语,本文主要选择东北方言中使用频率较高而普通话中使用较少
10KV配电网络在电力系统中具有关键作用,直接影响用户的供电安全性及用电质量,因此,有必要切实提高10KV配网供电运行的可靠性,从而不断提高供电质量,满足人们对用电的需求。1
本文针对当前我国新城规划建设现状，提出基于低碳理念、满足城市基本功能需求的新城规划策略，包括基于低碳理念的新城产业规划策略、基于低碳理念的新城交通规划策略、基于低碳
根据转化型犯罪的处罚原则,抢夺转化型抢劫犯罪因行为人主客观表现的变化导致其行为已经发生了质的变化,其主客观方面已经超出了抢夺罪的犯罪构成,而符合抢劫罪的构成条件,法
针对当前应用系统迁移到政务云平台所引入的安全风险, 提出了一套适用于省市两级政务云平台的应用迁移管理模式和安全测评指标.在应用迁移管理模式中厘清了政务云涉及各方的
<正>20世纪60年代,美籍意大利建筑师保罗·索勒瑞首次将生态与建筑合称为"生态建筑",即"绿色建筑"。2004年8月,原中国国家建设部将"绿色建筑"明确定义为"为人们提供健康、舒
2010年我国机动车保有量达到1.99亿辆，成为世界汽车产销第一大国。一方面机动车特别是汽车已从奢侈消费品变为普通消费品，进入寻常百姓家；另一方面道路交通事故带给人们身体和财
水库综合调度是基于多目标水库调度，包括防洪、发电、灌溉、供水、航运、排沙等多项任务，水库调度应做到一库多用，一水多用，应尽量协调好各个目标调度之间的主次关系。本文根据调
详细介绍了2018年中国化妆品监管机构改革、标准等监管动态变化的情况,通过梳理和解读监管动态要求,帮助化妆品企业进一步了解和深入剖析化妆品监管政策变化,从而更顺利地应