Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：songchuans

【摘要】

：

基于Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在主截面上的奇异轨迹,并对此奇异轨迹的性质进行了识别.研究结果表明,Gough-Stewart并联机构在相互平行

【作者】

：

曹毅黄真李艳文丁华锋

【机构】

：

燕山大学

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2005年10期

【关键词】

：

Gough-Stewart并联机构奇异轨迹性质识别奇异分类 Gough-Stewart parallel manipulatorsingularity l

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

基于Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在主截面上的奇异轨迹,并对此奇异轨迹的性质进行了识别.研究结果表明,Gough-Stewart并联机构在相互平行的主截面上的奇异轨迹总是一个二次多项式,包括四对相交直线、一条抛物线及双曲线束.对奇异的几何特性进行了研究.

其他文献

怎样认识大庆油田40年的经验

大庆油田４０年的创业史，内涵十分丰富，全面总结、准确概括她的成功经验，乃是一个十分重大的课题。这里只能结合工作实践，谈一些初步的认识。１．坚持“两论”起家基本功，用毛泽东思想、邓

期刊

大庆油田油田开发“两论”

龙羊峡水电站1989年9月至1990年9月观测年度绕渗观测资料分析

期刊

水电站坝渗流降水地下观测

奥巴马政府任内的教育政策

本文对奥巴马执政三年多来的教育政策进行了梳理。奥巴马重视教育及其改革,其教育政策主要体现在重视增加教育投入;重视提高教师质量;重视改造失败学校;强调家长责任,强调学

期刊

奥巴马教育新政美国教育改革《2009年美国恢复和再投资法》教育方案“力争上游计划”

海王九岛大海送来最珍稀和神奇的礼物

【正】遍布台湾各地的黑社会大小帮派约有1000多个,台北和高雄各有100多个黑帮拥有数目庞大的枪支,数量无法统计,有人说枪支足以武装两个旅各黑帮均参与国际贩毒,通过各国网

期刊

海王九岛海蚀地貌黄海北部派约季节变换黑脸琵鹭渔民号子海蚀柱海蚀洞水侵

三指水下作业机械手运动学分析

介绍了一种结构优化设计方法,该方法从仿生学的角度对三指水下作业机械手手指结构进行了优化设计,在此基础上分析建立了三指水下作业机械手单个手指的运动学模型以及每个手指

期刊

结构优化设计仿生学三指水下作业机械手运动学optimal structural designbionics3-finger underwater man

PPP项目的关键是风险管理

<正>对于PPP项目,既要关注其资质、合同条款的合规性、回报机制和财政预算管理的合理性,也需要关注在资产证券化产品当中基础资产的合法合规性、交易结构的合理性、现金流的

期刊

PPP合同条款风险管理合规性

徐大椿临证用药经验探析

徐大椿在临床遣方用药上，提出了“用药如用兵”“有一病则有一药以制之”等著名观点，从“有药无方”与“有方无药”2个方面，精辟分析了方剂与药物之间的辩证关系，主张临床理清方

期刊

徐大椿名医经验用药经验XU Da-chunmedication experiencethe medication experiences

日本发掘研究一万八千年前的陶器

<正> 从一八七七年大森贝塚考古,到一九七七年深入发掘泉福寺洞穴,其间正好经历了一个世纪。据日本刊物报道,一百年来,日本考古成果累累。特别是战后,日本考古学界搞清了日本

期刊

陶器文化土耳其考古学旧石器古代史古陶器发掘研究

铝-塑自润滑材料的结构分析设计与摩擦磨损性能

对高强铝合金（7075）——超高分子量聚乙烯（UHMWPE）自润滑材：料进行结构分析设计，通过压缩试验与往复式滑动摩擦磨损试验测试了新材料的承载力、摩擦热、摩擦因数与磨损率；用扫描电镜

期刊

铝合金超高分子量聚乙烯(UHMWPE)摩擦磨损自润滑材料aluminium alloy UHMWPE friction and wear self--

关于如何加强住宅工程质量监管和质量通病防治的思考

针对住宅工程质量监管与质量通病防治中存在的系列问题,进行综合分析,并简要介绍了常见住宅工程质量通的形式及难治性、多发性的特点,提出提升住宅工程质量监管和质量通病防

期刊

住宅工程质量监管质量通病

Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别

与本文相关的学术论文