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采用QFT方法,对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计.结果表明,控制器能够有效地抑制参数扰动,如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等.控制器结构简单,工程上易于实现,有较高的实用价值.
基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制
【摘 要】
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采用QFT方法,对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计.结果表明,控制器能够有效地抑制参数扰动,如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等.控制器结构简单,工程上易于实
【机 构】
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燕山大学机械工程学院机械电子工程系博士研究生,燕山大学机械工程学院机械电子工程系教授、博士研究生导师
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2003年9期
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