【摘 要】
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提出了一种改进的脉冲激光测距算法。通过高速AD获取种子光和返回光脉冲波形数据,将种子光脉冲和返回光脉冲叠加后进行自相关运算,得到波形严格对称的三尖峰脉冲,采用高斯曲
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提出了一种改进的脉冲激光测距算法。通过高速AD获取种子光和返回光脉冲波形数据,将种子光脉冲和返回光脉冲叠加后进行自相关运算,得到波形严格对称的三尖峰脉冲,采用高斯曲线分段拟合该三尖峰脉冲,根据峰值求解出种子光脉冲和返回光脉冲的相位差,最终解算被测目标距离。基于Matlab工具仿真实验,结果表明：采用1.25GHz采样频率,100m距离解算误差达8mm。同其他方法相比,该算法精度高,抗噪声能力强。
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