【摘 要】
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A study of the interference simulation based on robot welding of the radar pedestal was carried out by using the KUKA Sim Pro simulation software and off-line p
【机 构】
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DepartmentofMechanicalEngineering,AnhuiBoweiChangAnElectricLimitedCoLtd
【基金项目】
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Funded by Anhui Provincial Natural Science Foundation of China（GFKJ2015B002） and Quality Engineering Project of Anhuiprovince （2014zy122）.
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A study of the interference simulation based on robot welding of the radar pedestal was carried out by using the KUKA Sim Pro simulation software and off-line program technology. Compared with the actual robot welding process, it was found that the trajec
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