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为研究只测向目标跟踪系统在观测噪声为ε污染高斯分布背景下的辐射源机动目标鲁棒跟踪问题,提出一种简易而有效的变结构鲁棒跟踪算法.该算法由机动目标快速鲁棒检测器、变结构跟踪器(鲁棒MGEKF/PLKF)以及系统误差补偿等环节组成,能够在ε污染高斯分布背景下快速鲁棒检测和跟踪辐射源机动目标,同时根据系统误差特征可实时补偿系统跟踪误差.仿真结果表明,该算法能够有效解决辐射源机动目标鲁棒跟踪问题.