基于SHAPF的重复线性自抗扰控制方法的研究

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由无源滤波器和有源电力滤波器(APF)串联构成的并联型混合有源滤波器(SHAPF)适用于高压大容量的谐波补偿场合。针对扰动较敏感的广泛性负载,提出了一种重复线性自抗扰控制(LADRC)方法。LADRC方法不依赖于被控对象精确的数学模型,且具有很强的抗干扰能力,提高系统鲁棒性。采用重复控制对LADRC方法进行补偿,消除周期性稳态误差,提高系统的稳态精度。仿真和实验结果证明了重复LADRC方法在谐波抑制方面的正确性和有效性。
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