论文部分内容阅读
汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。为了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情况下进行大量路试。评价控制方法优劣的一个重要数量指标是能量误差的大小。本文针对汽车控制器试验台控制的问题。提出了等效惯量、补偿惯量的计算方法。设计了补偿电流的微分控制模型和评价控制器的离散时间模型，并对它和原有控制法进行了评价与改进。